ST PIERRE DES NIDS est situé à l'extrême limite nord-est du département de la Mayenne.
Le paysage avec ses vallonnements marqués donne l'inattendue impression d'un pays de montagnes.
Au nord s'élève en effet le point culminant de tout l'ouest de la France , le Mont des Avaloirs (417m).
Au sud, s'étend une autre région accidentée: les ALPES MANCELLES.